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简谈伺服刹车动作特性，启动时的过渡特性其连接（制动）及释放时，电流和扭矩的过渡现象如下图所示。一般将其叫动作特性。给离合器·制动器施加电压，电流随着由线圈决定的时间常数而增加。当电流增加到某一定值时，电枢就被吸引开始产生摩擦扭矩。之后，对应于电流的增加，摩擦扭矩也增大，并达到额定值。