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伺服电机制动器（刹车）扭矩特性，静摩擦扭矩和动摩擦扭矩特性其在连接和制动的过程中，以某一相对速度边滑动边传递扭矩。之后相对速度逐渐减小而完全地连接。这种连接和制动完成时所能传递的扭矩叫做以该相对速度时的动摩擦扭矩。