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伺服刹车的原理可分为断电式及通电式2方面去讲。断电式：其构造是以盘管发条将刹车片压住，利用其摩擦力来产生制动扭力。切断激磁电流的话，盘管发条的发条压力会使电枢压住制动片，制动器就会作动；激磁盘管通电时，压住制动片的电枢会将盘管发条加以压缩，而被励磁铁心吸引，制动器就呈解放状态；